почему сила реакции опоры перпендикулярна поверхности?

Далеко не всегда.. Зависит от типа опоры..

Все очень просто силой реакции опоры, обычно раслагают на две составляющие - сила трения, которая направлена вдоль поверхности против движения, а другая нормальная рекция (нормальная потому, что перпендикулярна поверхности) на рис. она обозначена вектором . Итак вектор есть сумма векторов Как видите Ваш препод был прав.

ила реакции опоры относится к силам упругости, и всегда направлена перпендикулярно поверхности. Она противостоит любой силе, которая заставляет тело двигаться перпендикулярно опоре. Для того чтобы рассчитать ее нужно выявить и узнать числовое значение всех сил, которые действуют на тело, стоящее на опоре.
Силы упругости направлены перпендикулярно (нормально) поверхности соприкосновения взаимодействующих сил. Поэтому сила реакции опоры перпендикулярна поверхности опоры, однако при наличии деформации сдвига силы упругости имеют и касательную составляющую.

Не всегда, бывает наоборот.

таковы законы природы в нашей вселенной