где находится урчальник у кошек и котов???

За ушками и на шейке.

урчание исходит из носоглотки

В носу. ))

а это просто носоглотка такой звук издаёт, это естественно для кошек.. . :-)
Чего не скажешь о людях : храп считается ненормальным, да и заснуть рядом с такими людьми трудно...

В гортани.

Яндекс есть=)