Могу ли я управлять автомобилем мамы, если я не вписан в страховку

Нет. п. 1 ст. 12.7 КоАП "Управление транспортным средством водителем, не имеющим права управления транспортным средством" - штраф 2500 руб.
А так же п. 3 ст. 12. 7 КоАП и п. 1 ст. 27.13 КоАП
+ штраф 2500 руб. хозяину ТС, а ТС на штрафстоянку.