Можно ли научиться хорошо рисовать мышкой, если нет планшета?

Можно. Особенно если речь о векторной графике.
Незачем рисовать мышью с чистого листа - вы угробите запястье, и нервы. Делаете рисунок карандашом, сканируете/фотографируете, обводите в графическом редакторе - и у вас прекрасная основа. Ее можно раскрасить, или оставить линейным рисунком, приведя в порядок с помощью векторных инструментов.
Мышь не позволяет рисовать небольшими плавными росчерками, это основной недостаток относительного позиционирования. Росчерки большой амплитуды, ей прекрасно выполняются.
Установка чувствительности поменьше, позволит получить большую точность.

И все же.. . сейчас бюджетные графические планшеты стоят крайне дешево, особенно б/у (я думаю, на Авито найдете без труда) . Если вы свободно владеете традиционными графическими инструментами, рекомендую приобрести. Если не владеете - в дигитайзере никакого смысла нет.
Разницы между производителями и моделями, в бюджетном сегменте - почти нет. То есть, новичку подойдет любой.