Какой командой в терминале (*buntu) можно открыть, скажем, мультимедийный файл? Скажем, мп3шку или mkv?

Что значит открыть? Музыкальный файл должен запускаться в созданной под него программе. Если вас интересует только консоль, то помотрите в сторону многочисленных консольных плееров.
http://face-linux.blogspot.ru/2013/02/blog-post.html