Тренировочные снаряды средневековья

Доброго времени суток.
Пишу рассказ о средневековье, и передо мной встала проблема - не могу найти описания и названия тренировочных снарядов того времени. Гугл на запросы выдает или тренировки гладиаторов, в которых нет упоминаний по нужной теме, либо понимает слово "снаряд", как снаряд пушки или баллисты.
Может, кто-нибудь знает, какие снаряды использовались мечниками и другими классами во время тренировок. Не могли же они постоянно использовать спарринг-партнера?