Если досрочно (через 6 месяцев) расторгнуть договор по КАСКО, вернут ли деньги по договору?

Как это должно быть - прописано в Вашем страховом договоре и правилах страхования. А он в разных СК различаются.
Но, как правило, по КАСКО предусмотрено досрочное расторжение страхового договора (причины могут быть разные, это по ОСАГО такие причины строго оговорены) с возвратом части страховой премии за неиспользованный период. И как правило, чем меньше этот период (чем ближе к сроку окончания страховки) , тем меньше вернут в процентном соотношении. Ну и в расчет принимается наличие страховых выплат по договору. Так же расчет зависит от даты обращения.
К примеру, в Ингосстрахе если оставшийся период до 6 мес. , то возвращают 35% страховой премии (если не было страховых выплат).