Как отучить ребенка от пеленания для сна?

Я уже сто раз пожалела, что начала пеленать ребенка. Тогда мне казалось, что он сам себя будит, дергая ручками и ножками. А совсем скоро лето, и пеленать его в жару было бы жестоко. Сейчас пытаюсь днем укладывать его без пеленания, его хватает от силы на 40-60 мин, потом он резко вздрагивает и будит сам себя.. . Кто что может посоветовать?