как правильно прикОсновение или приКасновение

прикОсновение

В корне -кас- - кос (н) - пишется о, если дальше следует согласная н, в остальных случаях - а: касаться, касательная-коснуться, прикосновение.

дотронуться

прикоснись и всё поймёшь

ПрикОснуться.