У каких животных впервые появилась нервная система?

Тип кишечнополостные (гидра, медуза, кораллы)
Самые простые многоклеточные животные, тело состоит из двух слоев клеток (у всех остальных – из трех) .
У них впервые появилась нервная система и простейшие рефлексы.
Хищники, убивают добычу с помощью стрекательных клеток.
В результате жизнедеятельности морских кораллов возникают коралловые рифы.