Антифриз попал в мотор что делать?

Дак я не понял, охлаждающая жидкость (ОЖ) остаётся на дороге, или в двигатель попадает? Откройте маслозаливную горловину, посмотрите, что там внутри. На шупе посмотрите. Если видите эмульсию вместо масла, или капли ОЖ в масле на щупе, значит в двигатель попадает. Скорее всего, через прокладку головки блока. Ремонтируется это дело снятием головки, её шлифовкой до плоского состояния и установкой на место с новой прокладкой. Плоскость блока цилиндров то же необходимо проверить, при необходимости, то же отшлифовать (обычно этого не требуется) . Раз у вас V-образный двигатель, значит надо это проделать с двумя головками. Даже если течёт одна головка, лучше сделать обе. ПАТАМУШТА.... просто так головка не загибается, ведёт её при определённых условиях (обычно это перегрев двигла) . Раз двигатель в таком режиме побывал, что головню повело, значит вторую то же повело, почти гарантированно. Если она потекала одна, вторая то же потечёт, вопрос как скоро.
Если ОЖ в масле нет, ищите, где течёт она на улицу. Это либо сочленения патрубков, либо радиатор, либо треснул расширительный бачёк, либо помпа потекла. Ремонтиректся заменой хомутов, трубок, радатора, бачка, помпы, намазыванием герметика, всё зависит от конкретной ситуации.