Как отличить осложненное предложение от неосложненного?

если предложение состоит только из главных членов предложения (подлежащее и сказуемое) , то они считается простым (неосложнённым). если в предложениии присутстуют второстепенные члены предложения (дополнение, обстоятельство, вводное слово, причастные и деепричастные обороты, обращение и т. д. ) то оно осложнено данными членами предложения