Какие датчики определяют положение тела в пространстве?

Микромеханические гироскопы, см Википедию:
сокращение средств, выделяемых для военно-промышленного комплекса в бюджетах ведущих мировых стран, резко повысило интерес к гражданским применениям гироскопической техники, которые были ранее на периферии внимания разработчиков. Например, использование микромеханических гироскопов для систем стабилизации движения автомобилей или видеокамер.
И еще (http://www.ferra.ru/online/phones/s26845/page-2/):
Ещё одним из важнейших достижений MEMS-технологии можно считать микроэлектромеханический гироскоп. До него измерение положения объектов в пространстве производилось лишь с помощью механических либо лазерных гироскопов, да и то лишь в самых узких областях, где, в отличие от рынка массовой потребительской электроники, сложность, большие размеры и дороговизна оборудования не является определяющими факторами.

То ли дело – гироскопы, построенные на основе технологии MEMS. При стоимости в несколько десятков долларов и энергопотреблении в несколько милливатт, они становятся весьма привлекательным решением для мобильных телефонов со встроенными фотокамерами, где разработчики видят основную сферу их применения в качестве стабилизаторов изображения, способных компенсировать дрожание руки во время съёмки.

На сегодняшний день подобное решение предлагается компанией InvenSense, которой удалось разработать однокристальный гироскоп IDG-1000, обеспечивающий считывание данных как по горизонтальной, так и по вертикальной оси.