Можно ли гражданину, имеющему гражданство и Литвы, и РФ передвигаться по РФ на литовских номерах?

Подскажите, имея двойное гражданство, купив машину в Литве, какие необходимо показывать документы на границе при въезде в РФ и какие возить с собой постоянно предъявлять ГИБДД. Как часто нужно ездить в Литву, переоформлять машину, какая страховка нужна в этом случае????