Как перестроиться при интенсивном движении в другой ряд, например для разворота, собственно проблема вот в чем...

Всё по ситуации. Иногда включение поворотника провоцирует водителя машины в той полосе позади добавить газ, поэтому нередко приходится включать указатель в момент поворота руля. Перестриваться всегда стоит заране и заранее же думать об этом манёвре. Важно определить момент и рассчитать шаги -
1. Сбрасывае скорость и отпускаем подальше машину спереди, чтобы этой дистанией воспользоваться для разгона и выравнивания своей скорости относительно потока в той полосе, в котрую желаем встать.
2. Пропускаем первый автомобиль слева, если он рядом, оцениваем обстаовку перед ним, чтобы он резко не затормозил ( другие ТС, неровности дороги, пешеходы и т. д. ). Разница в скорости лучше в 5-10 кмч.
3. Оцениваем дистанцию до следующей машины позади и при достаточной дистанции ( на 40 кмч достаточно и 5 метров ) бампер в бампер машины спереди совершаем перестроение.
4 Немного снижаем скорость, чтобы увеличить дистанцию до машны впереди.
Это довольно жёсткое перестроение, но приходится такими методами пользоваться, когда в соседней полосе просто не желают давать встать перед ними, тупо держа одну скорость и боясь скинуть хоть 5 кмч. Но на самом деле такие случаи довольно редки и вовремя выполняемый манёвр будет куда спокойнее. Кто-то да пропустит. Не все же гонщиГи!