Литий-ионные батареи лучше заряжать и разряжать полностью или наоборот избегать полного разряда, и заряжать не на 100%

Не критично.

у них нет эффекта памяти, главное, чтобы не пустить в глубокий разряд, т. е. чтобы напряжение на батареи не стало ниже напряжения, указанного на нем.

Согласно всем действующим регламентам хранения и эксплуатации литий-ионных аккумуляторов, для обеспечения длительного хранения необходимо подзаряжать их до уровня 70 % ёмкости 1 раз в 6–9 месяцев.
По результатам исследований учённых Института Пауля Шерера (Швейцария) было обнаружено, что литий-ионные аккумуляторы имеют эффект памяти. [2] Что в итоге лишило данный тип аккумуляторов одного из основных достоинств, но в то же время, это позволяет действительно понять механизмы работы аккумуляторов и решить некоторые проблемы с их емкостью и долговечностью. [3]
Старение
Под воздействием заряда литий-полимерные и литий-ионные аккумуляторы снижают ёмкость в зависимости от температурного режима. Глубокий разряд полностью выводит из строя литий-ионный аккумулятор. Оптимальные условия хранения Li-ion-аккумуляторов достигаются при 40-процентном заряде от ёмкости аккумулятора и температуре 0-10 градусов. Литиевые аккумуляторы стареют, даже если не используются. Через 2 года батарея теряет около 20 % ёмкости [4]. Соответственно, нет необходимости покупать аккумулятор «про запас» или чрезмерно увлекаться «экономией» его ресурса. При покупке обязательно посмотрите на дату производства, чтобы знать, сколько данный источник питания уже пролежал на складе. В случае, если с момента изготовления прошло более двух лет, лучше воздержитесь от покупки.

Никелевые аккумуляторы — разряжать максимально и заряжать полностью.
Литиевые (и ионные и полимерные) — избегать полного разряда, заряжать лучше полностью, но прям, чтобы именно 100, это некритично.