Как перевести концентрацию из мг/кг в мг/л не используя плотность?

Можно выпендриться через молярный объем, но это тот еще геморрой:)

При переводе массы в объем (а в итоге у Вас такое и есть) без объёма не обойтись. Масса в определенном объеме и есть плотность.
ps Можно конечно плюнуть на физику и получить кол.:))

Никак.

Это невозможно. Килограммы - единицы массы, литры - единицы объёма. Как ни крути, но прямо или косвенно в выражении, связывающем объёмные и массовые концентрации, будет фигурировать плотность.