с каким периодом отечественной истории связаны эти понятия: ярлык, выход, баскак

Период монгольских завоеваний и Золотой Орды. Ярлык - это грамота на княжение, выдаваемая ханами ЗО русским князьям. Баскак - сборщик налогов и дани на Руси в этот период