Чем отличаются Лантаноиды от Актиноидов

Практически ничем, если говорить о химических и физических свойствах. А так - это совершенно разные элементы. Ну чем, например, отличается вольфрам от молибдена?
Лантаноиды и актиноиды - это f-элементы 6-го и 7-го периодов соответственно. Т. е. у них только начинает заполняться f-орбиталь, у лантаноидов 4f, у аутиноидов - 5f. Выглядят они как серебристо-серые металлы, соответствующие элементы (расположенные один над другим в периодической таблице) проявляют сходные химические свойства, в частности степени окисления.

Лантаноиды и актиноиды - это не какие-нибудь особые элементы - это вполне обычные металлы. Назвали их так, потому что эти f-элементы расположены за лантаном и актинием соответственно. Гафний и резерфордий продолжают заполнять d-орбиталь и уже не относятся к f-элементам. В короткой версии Таблицы Менделеева их неудобно помещать внутри таблицы, как это сделали с d-элементами, а вынесли в отдельные блоки.

Из различий можно отметить то, что радиусы атомов актиноидов существенно больше, чем у лантаноидов, что позволяет проявлять химически более сильные восстановительные свойства.
Из за большого числа нуклонов в ядре все актиноиды являются радиоктивными, а все лантаноиды - нет (исключение - прометий).