можно ли претендовать на наследство?

можно.

даже не сомневайся

А чего бы и не претендовать, особенно, если есть те, кто его оставят...

На наследство в первую очередь могут претендовать родственники по прямой восходящей и нисходящей линии умерших. Затем их родные братья и сестры, затем двоюродные, троюродные и т. д. , вплоть до пятиюродных. В наследство вступают в течение полугода с даты смерти наследодателей.

Нет, не может. Он не родственник умершего