Болтаются педали у велосипеда

У меня велосипед простой - не такой, как на рисунке

Гайки зажаты до упора. Только купил, я бы поменял всю систему с педалями, но не понимаю, как она устроена, раз ни с одной стороны открутить не выходит.

Вот у меня саму эту железку, к которой сама педаль приделана, снять не выходит. Т. е. в целом открутить то саму систему я по сути могу, но чтобы ее снять, нужно сначала снять железки, на которых сидят сами педали и одна из которых болтается. А они не вынимаются. Т. е. самое главное не вынимаются болт, т. е. я откручиваю гайку, а болт немного шатается, но не выходит.

Зашел на рынок, посмотрел как все устроено и выбил молотком стершийся штырь с гайкой.