вопрос про гены...

Любой признак в нашей внешности "зашифрован" в генах: цвет волос и глаз, внешний вид волос, их жесткость, вид губ и так далее. Причем шифруется любой признак сочетанием двух генов.
Гены бывают доминантные и рецессивные.
Доминантный ген - преобладает, он образно говоря "сильнее"; рецессивный - соответственно, слабее.
Поэтому любой доминантный признак проявится даже в том случае, если Вам достался от родителей только один такой ген. А вот рецессивный признак появится тогда и только тогда, когда и от матери, и от отца Вы получите по рецессивному гену.
Вьющиеся волосы (именно вьющиеся, а не просто волнистые) - признак доминантный, прямые - рецессивный.
Если у Вашего папы волосы вились, а у детей нет, то этот признак у него явно получился из сочетания одного доминантного (вьются) и рецессивного (не вьются) генов. О маме Вы ничего не пишите, но либо у нее волосы были прямыми (оба гена рецессивные) , либо вились, но набор был аналогичен (один доминантный и один рецессивный) . В противном случае прямые волосы не появились бы ни у кого.
При таком сочетании Вам (и прочим детям) достались рецессивные гены (один от мамы и один от папы) - у всех волосы получились прямыми.

Ваши гены - оба рецессивные (прямые волосы) . т. е. Ваши дети всегда получат ген прямых волос (и передадут внукам) .
У Вашего мужа волосы вьются, но если детям такие волосы не достались - у него (как и у Вашего отца) один ген доминантный (вьющиеся) , один рецессивный.
Коль дети тоже с прямыми волосами, то им папы достался также рецессивный ген.
При таком раскладе рождение у Вас внуков с вьющимися волосами возможно, если вторая половинка у Ваших детей будет иметь волосы вьющиеся и то - вероятность этого 50 : 50.