какие права у прописанного совершеннолетнего (ребенка) в квартире собственника-отца?

В купленной трехкомнатной квартире проживают отец (оформлен как собственник) , мать, и трое их совершеннолетних детей. Квартира кооперативная, мы узнавали у юристов - она в собственности, так как была кооперативной. Мать развелась с отцом (давно) , но по глупости в суде сказала, что сами решим как что поделить.

Отец создает невыносимые условия жизни для всех членов семьи, ненавидит и бьет и жену, и детей. Проживает в отдельной комнате, где царит бедлам и хаос. Переговоры бессмыссленны, все его боятся и ненавидят, уезжать он не собирается. Мама пытается с ним разговаривать о 1)его отъезде в съемную квартиру (он хорошо зарабатывает и все равно на семью не тратит) , 2) о том чтобы продать квартиру и купить несколько маленьких в ближнем Подмосковье, но отцу впринипе всё и все по барабану и все запросы он попросту игнорирует, или начинает драться и орать что он собственник квартиры и у него все права, "а ты с ними вали под мост".

Хочу узнать:
1) может ли мама как-то вернуться юридически к разделу совместно нажитого имущества через суд и что для этого нужно.
2) если мама и мы (ее трое совершеннолетних детей) просто прописаны в этой вовремя неподеленной квартире, имеем ли мы право на описанные в законодательстве "доли", которые можно выделять через суд и продавать.

И вообще - есть ли у меня хотя бы какие-то права и какое-то имущество за душой, по нашему законодательству.