Скажите, а что еще можно попробовать изучить с доберманом, если возраст 6 лет, а в детстве им не занимались и не дрес-и?

Нанять дрессировщика. Один раз заплатите и с обученной собакой будет значительно проще. Доберманы вообще очень импульсивные собаки...