слово, означающее стремление к славе в положительном смысле, противоположное тщеславию

Чванливость.

Самобичевание.

Честолюбие.

Стремиться к славе это уже нехорошо.
Люди имеют обыкновение заменять слова «тщеславие» или «гордыня» более благозвучным «честолюбие» . Вспомните, сколько ваших знакомых гордятся своим честолюбием! Также к ним часто применяют эпитет «энергичный» или «деятельный» . Пока их энергия действительно полезна для общества, мы можем признать ее ценность, однако чересчур часто слова «трудолюбие» , «деятельность» и «энергичность» используются только для прикрытия чрезмерно развитого тщеславия.