Как найти количество топлива в цилиндрическом баке зная размеры бака?

Если ось цилиндра вертикальна, то V=π*(D^2/4)*h, где h - высота взлива (те самые твои 27 см) . Но, тебя наверное интересует ситуация, когда ось цилиндра не вертикальна. Тогда всё намного сложнее.
Относительно просто когда ось цилиндра горизонтальна. Тогда V=L*S, т. е. объем равен длине цилиндра, умноженной на площадь сегмента, который "занимает" налитая жидкость (в поперечном сечении) .
Площадь сегмента можно вычислить так: пусть высота взлива равна половине диаметра, т. е радиусу (h=D/2=R). Тогда объем равен V=L*π*D^2/8, Теперь рассмотрим ситуацию, когда h отличается от R на величину х, т. е h=R+x (или D/2+x). Если h > R, то х - положительно,
если h < R, то х - отрицательно.
Площадь сегмента равна S=π*D^2/8 + x*√(R^2-x^2) + R^2*arcsin (x/R), а объем жидкости V=L*(π*D^2/8 + x*√(R^2-x^2) + R^2*arcsin (x/R)).
Обычно, для горизонтальных емкостей предварительно составляется так называемая "калибровочная таблица", в которой объемы рассчитаны через каждый 1 см высоты взлива.
Если ось цилиндра расположена произвольным образом, т. е не вертикальна, и не горизонтальна, то все равно (через интегралы) можно вывести формулу зависимости объема от высоты взлива и по ней рассчитать объем. Но это уже гораздо сложнее.