Как называется "писька" у собак? у сук петля, а у кобеля ...

У кобеля - пенис.

Член он и в Африке - ЧЛЕН, хоть у собак, хоть у людей

Препуций

Узелок завяжется, узелок развяжется (с)
Любовь она такая.
Петля - Узел