каковы отличия пожертвований от взносов?

Со взносов взимаются налоги, а спожертвований - нет.

пожертвования на добровольной основе, а взносы это обязанность

За взносы расписываешься, а за пожертвования остаёшься инкогнито....

во-первых, как уже было сказано, пожертвование - это право (то есть вносятся добровольно), взнос - это обязанность.
во-вторых, у пожертвования могут быть только общеполезные цели (ст.582 ГК), цели взноса могут быть любые.