Как в linux ubuntu посмотреть какие драйвера установлены а какие отсутствуют

Именно в Ubuntu и его производных есть специальная программа - "Менеджер проприетарных драйверов". Он определяет тип видеокарты и ставит для неё нужный фирменный драйвер. Для всего остального железа драйверы уже идут в комплекте с системой и автоматически подгружаются при его наличии. Исключение - некоторые мобильные модемы, требующие подгрузки прошивки, и разная экзотика типа промышленных плат ввода-вывода, драйверы для которых идут с ними в комплекте.
Посмотреть список всего, подключенного к шинам PCI/PCI-E - команда lspci. То же для USB - команда lsusb. Процесс их загрузки при включении машины можно наблюдать в основном логе - команда dmesg.