Почему фраза I should have know better переводится как "я должен был знать лучше", откуда там взялось слов. "have"?

I should have known better (than to do smth) = Мне не стоило (этого делать) , мне следовало быть более благоразумным (и не делать этого)

Перфектный инфинитив have known указывает на связь с прошлым ("быть более благоразумным" надо было в прошлом) .

Если скажут I should know better (than to do smth), то связь с настоящим или будущим: Мне не стоит (этого делать) , мне следует быть более благоразумным (и не делать этого) .

Для выражения связи с прошлым используется перфектный инфинитив, так как у модального глагола should нет формы для выражения долженствования в прошлом. Поэтому временное соотношение выражается с помощью инфинитива.