Что устанавливается выше на столбе: светофор изи знаки приоритета?

Я учил экзаменационные билеты дорожного движения категории C и D, помню что знаки приоритета устанавливаются вроде ниже знаков светофора, что вроде считается правильно, но не уверен, что думаете по этому поводу? Как правильно устанавливаются знаки дорожного движения. Любые знаки:
-приоритета,
- предупреждающие знаки,
- запрещающие знаки,
- предписывающие знаки и т. д.
эти должны висеть ниже/ на уровне / или выше -светофора?