Обращение - Друг мой!, это панибратство или родственность души?

не знаю, я всех товарищами называю

Понибратство , однозначно !

Это смотря по обстановке. Ведь ваши отношения с окружающим народонаселением складываются не всегда одинаково. Есть друзья, есть приятели, есть нейтральные люди, есть неприятные, ну, и конечно просто чужие. А также, элементарно, старше вас или младше.
Вы же не от каждого из них готовы с радостью услышать "Друг мой!".
Поэтому от одних это прозвучит как панибратство, а от других - очень даже по-дружески.