завещание

если наследник недееспособный, не оспорит, а УРВЕТ свою законную долю ( в том случае, только если он находился на иждивении у наследодателя)... и не сам наследник по закону, а его опекун.. в другом случае ВНУК - не сможет. .

Право на обязательную долю в наследстве имеют:
а) несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя (в т. ч. усыновленные) ;
б) нетрудоспособный супруг;
в) родители (усыновители) умершего;
г) иждивенцы, находящиеся на содержании наследника.

Внуки и правнуки наследодателя, родители которых умерли до открытия наследства, а тж. наследники второй очереди, не имеют права на обязательную долю в наследстве, за исключением случаев, когда эти лица находились на иждивении умершего;