Ваз 2106 дергается рычаг кпп при трогании

1. Механика. Посмотрите соединения коробка-кардан-мост, все ли шпильки стоят, состояние кардана.. . Заодно и прошприцуйте маслёнки в кардане (лишним не будет) .
Вывесите задний мост, при заведённой машине послушайте посторонние шумы в коробке на разных передачах.
В коробке если менять, то только подшипники (наборы шестерёнок не стоит - делают где попало и кто не попадя, и качество - дрянь) , или менять коробку.
2. Система питания. Про холостые правильно писали, НО посмотрите состояние карбюратора. Промойте его, а лучше поменять (и не брать где попало - берите в тех магазинах, которые без проблем меняют, т. к. нормально работает один из трёх).