Как преобразовать IP в доменное имя

У меня имеется динамический IP и сервер на моем компьютере. Мой IP постоянно меняется и из-за этого постоянно меняется адрес моего сервера. У меня имеется домен. Я хочу преобразовать IP в доменное имя, чтобы на мой сервер заходили по доменному имени. Т.е. вместо 184.542.252.251 на сервер можно было войти через example.ru (даже если айпи имзенится, домен всегда остается неизменным)
как я могу это сделать?

P.S. Так же у меня есть роутер "dir 320 nru"