Чем отличается GI grappling от No-Gi grappling???

В России нет градации по поясам ноу-ги, а вот в некоторых странах типа США можно получать пояса по выступлениям ноу-ги, так что в станах СНГ можно выступать за получение статуса КМС или МС или МСМК, но не пояса, он будет оставаться белым всё время