почему не всегда можно установить принадлежность некоторых организмов к царству растений или к царству животных?

На вопрос, что называть растением, нет однозначного ответа.
Первым на этот вопрос попытался ответить древнегреческий философ и учёный Аристотель, поместив растения в промежуточное состояние между неодушевлёнными предметами и животными. Он определил растения как живые организмы, которые не способны самостоятельно передвигаться (в противоположность животным) .
Позднее были открыты бактерии и археи, которые никак не подпадали под общепринятое понятие растений.
Уже во второй половине XX века грибы и некоторые типы водорослей были выделены в отдельные категории, поскольку не имеют сосудистой и корневой системы, которая присутствует у других растений.