Свободно падающий мяч, ударившись об асфальт, опять подскакивает...

Мяч не долетает до прежней высоты, потому что его кинетическая энергия тратится на преодоление сопротивление воздуха, и теряется при отскоке (абсолютно упругое столкновение и отсутствие сопротивления среды - идеализация для упрощения задач)