Аниме, меха, рыцари с роботами-лошадьми

Помогите найти название аниме.
Всё, что я помню об этом сериале. Что это скорее всего меха и главные герои какие то рыцари (целая команда, каждый с костюме своего цвета) на лошадях-роботах.
Сериал показывали в начала-средине 90-х. Так что могу предположить, что сам сериал был снят до 90-91 года.