Как скинуть видео с камеры на комп?

Друзья попросили обработать видео, записанное на диск (маленькие такие) . Диск ни в компе, ни в ноуте, ни в DVD не читается, из чего я сделала вывод, что он не финализирован. Отсюда вопрос: если я его финализирую, на него потом можно будет что-либо записать? Не ДОписать, а именно записать, с потерей старых данных. Диск DVD-RW.

Со своей камеры видео скидываю через Пиннаклю (есть плата и нужный провод) , но к этой камере у меня нет провода, а из-за одного раза его покупать не хочу. Есть родной провод AV, но качество звука - ужас.. . Может есть какой-то еще способ сбросить видео на комп? Через USB не получается, хотя может просто я что-то не так делаю...