какие более прогрессивные черты по сравнению с австролопитеками появились у человека прямоходящего?

Увеличенный (примерно на 2/3) головной мозг, укороченная челюсть, больший рост, незначительные изменения стопы.
Кстати, австралопитеки тоже были прямоходячими)))