как поменять слова в песне?

Есть два варианта простой и сложный. Оба требуют определённых навыков работы с программами.
1. Записывается полностью только музыка и перепевается нужный текст с изменёнными словами (простой)
2. В песне полностью затираются ненужные слова программно и вписваются куски текста напетые/созданные (сэмплированные программно) кусочки поверх музыки. (сложно)

В любом случае это потребует либо навыков диджея либо студийного работника или опыта работы с программами звукозаписи, микширования и сведения

тоже предложу 2 способа :)
1) находишь минусовку и напеваешь поверх нее сама, но конечный результат уже будет зависеть от твоих вокальных данных и если медведь в детстве на ухо наступил, то даже обработкой это не вылечит :)
2) попробовать из песни вырезать оригинальный вокал и вставить свой, но из микса песни чисто не выйдет вырезать, т. к. если на частотах голоса присутствуют какие-либо звуки параллельно, то вырежутся и они заодно, а вытягивание это обработкой может угробить саму песню целиком :)

все это понятно, программа эта как называется

Как называется приложение или программа для изменение текста в песне на свой текст?

Да, как?
Самому петь далеко не всегда можно возможность найти

Сначала делаешь клон своего вокала (голосовую модель) через Google Collab. Процесс кропотливый, но не особо сложный и за бесплатно. Инструкций в сети - достаточно. Потом берёшь нужную песню и сепарируешь её на Вокал и Инструментал через какую-нибудь бесплатную нейронку. Таких на сегодня штуки четыре (платных - до хрена). Поисковик в помощь. Потом через тот же Google Collab заменяешь оригинальный Вокал на свой. После этого сводишь новый Вокал со своим голосом с оставшимся от оригинала Инструменталом/минусовкой в онлайне на каком-нибудь простом редакторе (таких тоже до фига). Если песня нужна на языке оригинала, то это всё. А если тебе надо, чтобы иностранная песня звучала твоим голосом да ещё и по-русски, то там сложнее, но тоже можно. Короче, если есть желание и немного тямы - всё возможно, и всё за даром.