Как правильно говорить: Беларусь или Белоруссия?

Официальное название Беларусь или Республика Беларусь, конечно же, действует на территории данного государства. Но.. . есть одно но. Существует такая наука как картографическая топонимика, которая призвана нормализовать названия между государствами (существует в каждом государстве) . Так вот эта наука говорит о существовании различных форм передачи иноязычных названий. И одной из форм является традиционная, т. е. та, которая традиционно употребляется в языке другого государства и давно употребляется в научной, политической и художественной литературе. Т. е. для России более уместна форма - Белоруссия. И мы вполне имеем право называть государство именно так. Мы же не называем Германию Дойчланд или Англию Ингленд, у нас традиционно закрепились совсем другие названия и Белоруссия в этом не исключение.