Уволили с работы по 81 статье Т. К. РФ а именно п. 6 п. п а)

Подскажите пожалуйста как восстановиться на работе если:
Я работаю гражданским персоналом в в/ч 34011, г. Кузнецк-8, работа ведется в здании по сектору «А» с тяжёлыми и опасными условиями труда. 3.09.2013г. пришел домой с дневной смены с 9.00 до 21.00, через несколько минут позвонила жена и сказала, что её мать (моя тёща) , которая тяжело болела (рак 4 стадии) умерла и ей срочно, нужно ехать в деревню 40 км. от нашего военного городка, для организации похорон и т. д. У меня два малолетних ребенка дочки 5 лет и второй 8 месяцев, других родственников и знакомых, у меня, с которыми могли бы остаться дети не было, по этому я позвонил своему начальнику отделения (военнослужащему) старшему лейтенанту Кулугарян А. А. и попросил заменить меня на смене или перенести мне смену на другое число. Через полчаса мой начальник мне позвонил и сказал, что произвел замену (моей ночной смены) за меня 4.09.13г. на смену с 21.00 до 9.00 5.09.13г. выйдет другой сотрудник Кузьмина И. В. , а я выйду вместо неё 10.09.13г. на смену с 9.00 до 21.00, я согласился, хотя по графику у меня смены стояли 7.09.13г. смена день, 8.09.13г. смена ночь, 11.09.13г. смена день, 12.09.13г. смена ночь. О том что я должен был написать письменное заявление или поставить в известность командира в/ч 34011 Захарова Г. Г. мне никто ни чего не говорил.
По приезду из деревни 6.09.13г. домой г. Кузнецк-8, меня вызвал для доведения мне информации мой начальник отделения Калугарян А. А. и заместитель начальника отдела передачи данных центра коммутации сообщений Денисов В. Н. и сказали, что командир части в/ч 34011 Захаров Геннадий Геннадьевич, (с которым у меня «напряженные - сложные» отношении неприязненного характера в связи с тем, что я обращался в прокуратуру в 2012 году по вопросу задержки выплаты заработной платы в течении двух месяцев) . приезжал на место моей работы и посмотрев в график дежурства рассердился, что за то, что замена произвелась без его ведения (согласия) без написания заявления на отпуск без сохранения заработной платы и должного оформления замены в графике несения дежурства на сентябрь 2013г. , который вносит и составляет изменения только начальник отделения Калугарян А. А. . До моего сведения довели, что 6.09.2013г. нужно будет дать объяснение в письменном виде по данному поводу, а так же объяснения возьмут с Н. О. Калугаряну А. А. , сл. МО РФ Кузьминой И. В. , зам. ОПД ЦКС Денисову В. Н. в 14.45 во втором штабе в/ч 34011.
После этого, 6.09.2013г. в 14.45 во втором штабе в/ч 34011, с меня и других участников этого дела, взяли объяснение, однако при этом мне небыли разъяснены мои права в соответствии с ст. 51 Конституцией Р. Ф, а так же не был предоставлен защитник - представитель (адвокат) в соответствии со ст. 25.1 КоАП РФ и мне небыли предоставлены для ознакомления, все материалы этой служебной проверки, при этом мне вменяли нарушение приказа Командира части 34011 о заступлении на сменное дежурство и нарушение трудового договора, т. е. оставления мною рабочего места с нарушением закона.
Так же с меня взяли объяснительную 6.09.13г. , где просили ответить на ряд вопросов: 1)Ознакомлен ли я с графиком на сентябрь 2013г. , 2) расписывался ли я в графике 3) моя ли там роспись в ознакомлении с графиком. 4)Знал ли я что 4.09.2013г. я должен был заступить на смену в (ночь) с 21.00 до 9.00 5.09.2013г. 5) Почему не заступил на смену 4.09.2013г. , на что я пояснил, что звонил начальнику отделения после приезда с дневной смены домой, где сообщил ему о сложившейся экстренной ситуации и просил его произвести замену моей ночной смены, он произвел замену сменного дежурства и разрешил мне уехать для помощи в организации похорон,