На карте от точки своего местонахождения проводите карандашом линию к точке объекта, на который нужно попасть, так вот угол между этой линией и направлением на север и есть азимут, который можно измерить в градусах с помощью транспортира или компаса, замеряется по часовой стрелке. А здесь видео
http://m.youtube.com/watch?v=V_WrPWTFq7E&desktop_uri=/watch?v=V_WrPWTFq7E