как передать имущество с ИП в В ООО если у ИП и ООО один и тот же учредитель

а продать по остаточной стоимости? не?

Договор купли продажи. Договор со стороны ООО подписывает директор, если директор он же ИП то на день сделки директор назначает другого сотрудника исполнять обязанности директора.