чем указательные местоимения от относительных

Сферой употребления и синтаксической ролью они отличаются.

Указательные местоимения употребляются как в простых, так и в сложных предложениях:
✔ В этом году еду в отпуск на юг.
✔ Можно гордиться таким человеком.
✔ [В этом году еду в отпуск на юг] , [присоединяйся] .

В сложноподчинённых предложениях указательные местоимения часто употребляются в роли указательных слов в главном предложении, к которым присоединяется придаточное предложение:
✔ [Я таков] , (каков есть) .
✔ (Кто весел) , [тот смеётся] .

Кроме того, в сложноподчинённых предложениях указательные местоимения могут усиливать, подчёркивать контактное слово, к которому прикрепляется придаточное предложение:
✔ [Можно гордиться таким человеком] , (который в трудной ситуации проявил смекалку) .
✔ [Это было в тот день] , (когда я сдавал свой первый экзамен) .

Сфера употребления относительных местоимений узкая: они выступают только в роли союзных слов в сложноподчинённых предложениях, то есть, подобно подчинительным союзам, являются средством связи придаточного предложения с главным, находятся в придаточной части, но в отличие от союзов являются членами предложения:
✔ [Я таков] , (каков есть) .
✔ (Кто весел) , [тот смеётся] .
✔ [Можно гордиться таким человеком] , (который в трудной ситуации проявил смекалку).