Ваз 2101, вылетает 4 передача!

Вылетает 4 передача, когда стоит машина она включается и держится. Во время же движения при включении 4 передачи (соответственно выжатом сцеплении она держится) когда же начинаю отпускать сцепление передача вылетает (придерживать ее не получается т. к. слышен не приятный звук или хруст) . Подскажите как решить проблему?