Что лучше "HD 720", "полноформатный VGA" или "QVGA"? Камера 5 мп.

VGA — разрешение 640 х 480 точек. QVGA — 1/4 от разрешения VGA, то есть, 320 х 240 точек (примерно такое было у кассет VHS). Соотношение сторон экрана в обоих случаях "классическое" 4:3.

Разрешение 720p относится уже к high definition, то есть "высокому разрешению" (HD). В данном случае это 1280 х 720 точек (при соотношении сторон экрана 16:9, которое стало стандартном в последние годы) .

Что "лучше" зависит от многих факторов — от битрейта (потока данных) , качества оптики, возможностей имидж-процессора камеры. размера и класса матрицы и проч. , и проч. В том числе от того, каким образом вы хотите использовать видео (например, сделать компактно, чтобы прикрепить к eMail).

В недорогих камерах изображение с меньшим разрешением порой может выглядеть приятнее. Подобрать оптимальный вариант можно только сделав практические сравнения. Например, у меня есть "копеечная" карманная камера Full HD (1920 х 1080), но при таком разрешении в картинке множество пороков и не хватает резкости по всему полю. А 1280 х 720 получается заметно лучше.