Как называлось аниме 90-х про роботов и рыцарей?

В детстве смотрел два аниме сериала:
1. Несколько молодых людей одевались в волшебные доспехи, кто с двумя мечами, кто с одним, кто-то с луком.. . Воевали с такими же, но со злыми. Главного героя звали Рио (с двумя мечами, владел силой огня) , а его антагониста - Шутен (могу напутать) (воевал цепью) . В конце Шутен перешел на сторону добра. С пиратским переводом назывался "Чудо-рыцари".
2. У мальчика был робот вооруженный мечом. С ним был дядька, который вызывал своего робота звонком со стационарного телефона. Звал он его "Воин сокола". Этот робот был вооружен двумя мечами и какой то рогатиной. Еще была девочка, у робота которой была за спиной звезда и он умел летать. Да и девочка швырялась звездами. Куда то они шли и сражались с такими же роботами.
Подскажите названия сериалов.